懸臂吊起重機(jī)可分為：1、定柱式懸臂吊、2、曲臂式懸臂吊、3、墻壁式懸臂吊、4、龍門式懸臂吊、5、移動式懸臂吊、6、雙臂式懸臂吊、7、壁行式懸臂吊、8、臂式懸臂式起重機(jī)。臂式懸臂式起重機(jī)是通過某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動，達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。

1、起升機(jī)構(gòu)是用來進(jìn)行物料垂直升降的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)主要基本的機(jī)構(gòu)。只要有起升機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)就可以稱為起重設(shè)備。

2、運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)。有些運(yùn)行機(jī)構(gòu)僅用來調(diào)整懸臂式起重機(jī)的工作位置。

3、變幅機(jī)構(gòu)是通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度的機(jī)構(gòu)。

4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使臂架繞著懸臂式起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，使懸臂式起重機(jī)可以在環(huán)形空間內(nèi)運(yùn)移物料。而變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是懸臂式起重機(jī)所有的工作機(jī)構(gòu)。

臂式懸臂式起重機(jī)是在壁柱式懸臂起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運(yùn)設(shè)備。該機(jī)行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運(yùn)動，同時電動葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運(yùn)動以及垂直方向的起吊。