制動器的原理就是經(jīng)過摩擦副來切斷動力的運動件的慣性動能，生產(chǎn)摩擦熱能消耗，來達到制動的目的。其結(jié)構(gòu)特點是，形成摩擦副中的一部分與固定構(gòu)件相連，另一部分與被制動的機構(gòu)轉(zhuǎn)動軸相連，當摩擦副接觸壓緊時，產(chǎn)生制動作用，機構(gòu)工作停止，當摩擦副分離時，制動作用解除，機構(gòu)可以正常工作。

制動器分為常閉式、常開式、綜合式三種類型。起重機上多數(shù)采用常閉式制動器。常閉式制動器在機構(gòu)不工作期間是閉合的。如果想要機構(gòu)工作，只需要通過松閘將制動器的摩擦副分開，機構(gòu)就可以運轉(zhuǎn)。起重機上采用的制動器，按其造型來分，有塊式制動器、帶式制動器、盤式制動器和圓錐式制動器等。 

起重機制動器具有支持作用，可以使原來靜止物體保持靜止狀態(tài)，例如，在起升機構(gòu)中，保持吊重靜止在空中;在臂架起重機的變幅機構(gòu)中，將臂架維持在一定的位置保持不動;對室外起重機起防風(fēng)抗滑的作用。起重機制動器有落重作用，制動力與重力平衡，使運動體以穩(wěn)定的速度下降。例如，汽車起重機的下坡速行駛。其也有停止作用，消耗運動部分的動能，通過摩擦副轉(zhuǎn)化為摩擦熱能，使機構(gòu)迅速在一定時間或一定行程內(nèi)停止運動。例如，各個機構(gòu)在運動狀態(tài)下的制動。