制動(dòng)器的原理就是經(jīng)過(guò)摩擦副來(lái)切斷動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)件的慣性動(dòng)能，生產(chǎn)摩擦熱能消耗，來(lái)達(dá)到制動(dòng)的目的。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，形成摩擦副中的一部分與固定構(gòu)件相連，另一部分與被制動(dòng)的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，當(dāng)摩擦副接觸壓緊時(shí)，產(chǎn)生制動(dòng)作用，機(jī)構(gòu)工作停止，當(dāng)摩擦副分離時(shí)，制動(dòng)作用解除，機(jī)構(gòu)可以正常工作。

制動(dòng)器分為常閉式、常開(kāi)式、綜合式三種類(lèi)型。起重機(jī)上多數(shù)采用常閉式制動(dòng)器。常閉式制動(dòng)器在機(jī)構(gòu)不工作期間是閉合的。如果想要機(jī)構(gòu)工作，只需要通過(guò)松閘將制動(dòng)器的摩擦副分開(kāi)，機(jī)構(gòu)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)。起重機(jī)上采用的制動(dòng)器，按其造型來(lái)分，有塊式制動(dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤(pán)式制動(dòng)器和圓錐式制動(dòng)器等。 

起重機(jī)制動(dòng)器具有支持作用，可以使原來(lái)靜止物體保持靜止?fàn)顟B(tài)，例如，在起升機(jī)構(gòu)中，保持吊重靜止在空中;在臂架起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)中，將臂架維持在一定的位置保持不動(dòng);對(duì)室外起重機(jī)起防風(fēng)抗滑的作用。起重機(jī)制動(dòng)器有落重作用，制動(dòng)力與重力平衡，使運(yùn)動(dòng)體以穩(wěn)定的速度下降。例如，汽車(chē)起重機(jī)的下坡速行駛。其也有停止作用，消耗運(yùn)動(dòng)部分的動(dòng)能，通過(guò)摩擦副轉(zhuǎn)化為摩擦熱能，使機(jī)構(gòu)迅速在一定時(shí)間或一定行程內(nèi)停止運(yùn)動(dòng)。例如，各個(gè)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的制動(dòng)。