定柱式懸臂行吊是為在使用空間受限制的場所吊運，而專門設計的矮型柱式懸臂起重機，與單梁起重機相比，具有在相對占有空間較小的情況下達到同樣作業(yè)范圍的優(yōu)點。

滿足總體設計要求金屬結構是定柱式懸臂行吊的一個組成部分，符合定定柱式懸臂行吊整體設計要求。首先應滿足總體對工作幅度，跨度，前伸距，后伸距，起升髙度等作業(yè)空間的要求，其次應滿足總體提出的結構學上要求。堅固耐用，性能良好為保障定柱式懸臂起重機堅固耐用，安全可靠。其金屬有足夠的靜強度，規(guī)定壽命下的疲勞強度及各構件的整體和局部穩(wěn)定性。為了使懸臂起重機有良好的使用性能和耐用性能其金屬結構還應具有足夠的靜態(tài)剛性和動態(tài)剛性。定柱式懸臂行吊是由立柱、旋轉懸臂、電動葫蘆及電控裝置等組成，現有的定柱式懸臂行吊整機重量較大、耗材多，能耗高，特別是連接旋轉懸臂與立柱的懸臂旋轉驅動裝置結構較大、重量較重，授電裝置安裝維修不便。

定柱式懸臂行吊現已經被廣泛應用于車間、倉庫、碼頭等固定場所。特別適用于空間受限制的場所。