驅(qū)動(dòng)裝置是用來(lái)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的。常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置有電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)等。電能是清潔、經(jīng)濟(jì)的能源，電力驅(qū)動(dòng)是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)型式，幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運(yùn)行的有軌起重機(jī)、升降機(jī)、電梯等都采用電力驅(qū)動(dòng)。對(duì)于可以遠(yuǎn)距離移動(dòng)的流動(dòng)式起重機(jī)（如輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)）多采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。

起重機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝于起重機(jī)橫梁上的三合一減速機(jī)，三合一減速機(jī)與起重機(jī)的行走車(chē)輪之間設(shè)有齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，三合一減速機(jī)豎向設(shè)置，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括自上而下設(shè)置并且依次嚙合的輸入齒輪、過(guò)渡齒輪和輸出齒輪，輸入齒輪固定于三合一減速機(jī)的輸出軸上，過(guò)渡齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于過(guò)渡齒輪軸上，過(guò)渡齒輪軸固定于所述橫梁上，輸出齒輪與所述行走車(chē)輪同軸固定連接。由于三合一減速機(jī)豎向設(shè)置，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為定軸式傳動(dòng)系統(tǒng)和開(kāi)式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)，使得起重機(jī)的運(yùn)行空間小，解決了起重機(jī)運(yùn)行空間不足和運(yùn)行干涉的技術(shù)問(wèn)題。

無(wú)論是哪一種驅(qū)動(dòng)形式，都必然是由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)單梁起重機(jī)相關(guān)工作機(jī)構(gòu)的牽引構(gòu)件和工作構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的。由于單梁起重機(jī)的工作特性，使得單梁起重機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置也需要滿足不同的工作性能要求，比如抗震性能、調(diào)速性能、防腐性能等，以達(dá)到不同的驅(qū)動(dòng)需要。