懸臂吊起重機可分為：1、定柱式懸臂吊、2、曲臂式懸臂吊、3、墻壁式懸臂吊、4、龍門式懸臂吊、5、移動式懸臂吊、6、雙臂式懸臂吊、7、壁行式懸臂吊、8、臂式懸臂式起重機。臂式懸臂式起重機是通過某一機構(gòu)的單獨運動或多機構(gòu)的組合運動，達到搬運物料的目的。

1、起升機構(gòu)是用來進行物料垂直升降的機構(gòu)，是起重機主要基本的機構(gòu)。只要有起升機構(gòu)，該機構(gòu)就可以稱為起重設(shè)備。

2、運行機構(gòu)是用來實現(xiàn)水平搬運物料的機構(gòu)。有些運行機構(gòu)僅用來調(diào)整懸臂式起重機的工作位置。

3、變幅機構(gòu)是通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度的機構(gòu)。

4、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可使臂架繞著懸臂式起重機的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運動，使懸臂式起重機可以在環(huán)形空間內(nèi)運移物料。而變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是懸臂式起重機所有的工作機構(gòu)。

臂式懸臂式起重機是在壁柱式懸臂起重機的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運設(shè)備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。