驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備的。常見的驅動裝置有電力驅動、內燃機驅動和人力驅動等。電能是清潔、經(jīng)濟的能源，電力驅動是現(xiàn)代起重機的主要驅動型式，幾乎所有的在有限范圍內運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅動。對于可以遠距離移動的流動式起重機（如輪胎起重機和履帶起重機）多采用內燃機驅動。

起重機驅動裝置，包括安裝于起重機橫梁上的三合一減速機，三合一減速機與起重機的行走車輪之間設有齒輪傳動系統(tǒng)，三合一減速機豎向設置，齒輪傳動系統(tǒng)包括自上而下設置并且依次嚙合的輸入齒輪、過渡齒輪和輸出齒輪，輸入齒輪固定于三合一減速機的輸出軸上，過渡齒輪轉動設于過渡齒輪軸上，過渡齒輪軸固定于所述橫梁上，輸出齒輪與所述行走車輪同軸固定連接。由于三合一減速機豎向設置，齒輪傳動系統(tǒng)為定軸式傳動系統(tǒng)和開式齒輪傳動設計，使得起重機的運行空間小，解決了起重機運行空間不足和運行干涉的技術問題。

無論是哪一種驅動形式，都必然是由驅動裝置帶動單梁起重機相關工作機構的牽引構件和工作構件來實現(xiàn)驅動的。由于單梁起重機的工作特性，使得單梁起重機驅動裝置也需要滿足不同的工作性能要求，比如抗震性能、調速性能、防腐性能等，以達到不同的驅動需要。