驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機構的動力設備的。常見的驅(qū)動裝置有電力驅(qū)動、內(nèi)燃機驅(qū)動和人力驅(qū)動等。電能是清潔、經(jīng)濟的能源，電力驅(qū)動是現(xiàn)代起重機的主要驅(qū)動型式，幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅(qū)動。對于可以遠距離移動的流動式起重機（如輪胎起重機和履帶起重機）多采用內(nèi)燃機驅(qū)動。

起重機驅(qū)動裝置，包括安裝于起重機橫梁上的三合一減速機，三合一減速機與起重機的行走車輪之間設有齒輪傳動系統(tǒng)，三合一減速機豎向設置，齒輪傳動系統(tǒng)包括自上而下設置并且依次嚙合的輸入齒輪、過渡齒輪和輸出齒輪，輸入齒輪固定于三合一減速機的輸出軸上，過渡齒輪轉(zhuǎn)動設于過渡齒輪軸上，過渡齒輪軸固定于所述橫梁上，輸出齒輪與所述行走車輪同軸固定連接。由于三合一減速機豎向設置，齒輪傳動系統(tǒng)為定軸式傳動系統(tǒng)和開式齒輪傳動設計，使得起重機的運行空間小，解決了起重機運行空間不足和運行干涉的技術問題。

無論是哪一種驅(qū)動形式，都必然是由驅(qū)動裝置帶動單梁起重機相關工作機構的牽引構件和工作構件來實現(xiàn)驅(qū)動的。由于單梁起重機的工作特性，使得單梁起重機驅(qū)動裝置也需要滿足不同的工作性能要求，比如抗震性能、調(diào)速性能、防腐性能等，以達到不同的驅(qū)動需要。